ROBOTS INDUSTRIALES.

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Robots manipulación y paletizado.

SP100X:

• Robot rígido de 4 ejes, válido para paletización.
• Carga: 100 kg.
• Ejes: 4
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 1.750 kg.
• Alimentación: 6,5 kVA.
• Tipo de protección de la muñeca: IP65.
• Hermético al agua y al polvo.
• Aislado de ruidos eléctricos.
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.
• Vibración: máx. 0,5 G.
• No deben haber en las proximidades gases o líquidos inflamables o corrosivos.

SP100X-160:

• Robot rígido de 4 ejes, válido para paletización.
• Todos los tipos tienen el mismo diseño mecánico, pero cambiando las herramientas y añadiendo un contrapeso, se incrementa el peso a levantar.
• Carga: 160 kg.
• Ejes: 4.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 1.900 kg.
• Área de trabajo: 3.291 mm.
• Alimentación: 6,5 kVA.
• Tipo de protección de la muñeca: IP65.
• Hermético al agua y al polvo.
• Aislado de ruidos eléctricos.
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.
• Vibración: máx. 0,5 G.
• No deben haber en las proximidades gases o líquidos inflamables o corrosivos.

SP100X-250:

• Robot rígido de 4 ejes, válido para paletización.
• Todos los tipos tienen el mismo diseño mecánico, pero cambiando las herramientas y añadiendo un contrapeso, se incrementa el peso a levantar.
• Carga: 250 kg.
• Ejes: 4.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 1.965 kg.
• Área de trabajo: 3.291 mm.
• Alimentación: 6,5 kVA.
• Tipo de protección de la muñeca: IP65.
• Hermético al agua y al polvo.
• Aislado de ruidos eléctricos.
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.
• Vibración: máx. 0,5 G.
• No deben haber en las proximidades gases o líquidos inflamables o corrosivos.

SP800 N:

• Robot medio de 5 ejes, válido para paletización.
• Carga: 80 kg.
• Ejes: 5.
• Repetibilidad: ± 0,07 mm.
• Peso máximo: 550 kg.
• Área de trabajo: 2.046 mm.
• Alimentación: 6,5 kVA.
• Posiciones de montaje: suelo.
• Tipo de protección de la muñeca y del cuerpo del robot: IP54.
• Hermético al agua y al polvo.
• Aislado de ruidos eléctricos.
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.
• No deben haber en las proximidades gases o líquidos inflamables o corrosivos.

SP70X:

• Robot rígido Scara de 4 ejes para aplicaciones de paletizado.
• Su diseño permite ponerlo en espacios muy reducidos.
• Carga: 70 kg.
• Ejes controlados: 4.
• Área de trabajo: 1.950 mm.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso: 1.250 kg.
• Aplicaciones: manipulación y paletizado.
• Protección de la muñeca: IP65.

SP400X:

• Robot rígido de 4 ejes para aplicaciones de paletizado.
• Igual área de trabajo que la serie SP100X.
• Carga: 400 kg.
• Ejes controlados: 4.
• Área de trabajo: 3.291 mm.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso: 2.400 kg.
• Aplicaciones: manipulación y paletizado.
• Hermético al agua y al polvo.
• Protección de la muñeca: IP65.

SP800X:

• Robot medio de 5 ejes, válido para manipular y paletizar.
• Carga: 80 kg.
• Ejes controlados: 5.
• Área de trabajo: 2.046 mm.
• Repetibilidad: ± 0,7 mm.
• Peso: 550 kg.
• Aplicaciones: paletizado.
• Aislado de ruidos eléctricos.
• No deben haber en las proximidades líquidos inflamables o corrosivos.

UP500:

• Robot rígido apropiado para manipular materiales pesados.
• Carga: 500 kg.
• Ejes controlados: 6.
• Área de trabajo: 2.542 mm.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso: 2.300 kg.
• Aplicaciones: manipulación alimentación.
• Hermético al agua y al polvo.
• Protección de la muñeca: IP67.

UP350:

• Robot rígido apropiado para manipular materiales pesados.
• Carga: 350 kg.
• Ejes controlados: 6.
• Área de trabajo: 2.542 mm.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso: 2.200 kg.
• Aplicaciones: manipulación soldadura por puntos, alimentación.
• Hermético al agua y al polvo.
• Protección de la muñeca: IP67.

Robots pintura.

PX2750:

• Robot de tamaño grande para aplicación de pintura.
• Hay disponibles tres tipos de unidades de muñeca que proporcionan un óptimo pintado de cualquier pieza.
• Carga: 10 kg.
• Ejes: 6.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 560 kg.
• Área de trabajo: 2.729 mm.
• Certificado "Ex" (zona-1) de acuerdo con el estándar europeo.
• Clasificación EEx p IIB T4.

PX2850:

• Robot de tamaño grande para aplicación de pintura.
• Hay disponibles tres tipos de unidades de muñeca que proporcionan un óptimo pintado de cualquier pieza.
• Carga: 10 kg.
• Ejes: 6.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 570 kg.
• Área de trabajo: 2.829 mm.
• Certificado "Ex" (zona-1) de acuerdo con el estándar europeo.
• Clasificación EEx p IIB T4.

PX2050/D20:

• Robot de tamaño medio para aplicación de pintura.
• Hay disponibles tres tipos de unidades de muñeca que proporcionan un óptimo pintado de cualquier pieza.
• Carga: 10 kg.
• Ejes: 6.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 370 kg.
• Aplicación: pintado.
• Área de trabajo: 4.070 mm.
• Certificado "Ex" (zona-1) de acuerdo con el estándar europeo.
• Clasificación EEx p IIB T4.

PX2050/D30:

• Robot de tamaño medio para aplicación de pintura.
• Se suministra con tres tipos de muñeca, óptimos para el pintado de piezas.
• Carga: 10 kg.
• Ejes: 6.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 370 kg.
• Aplicaciones: pintado.
• Área de trabajo: 2.035 mm.
• Certificado para explosivos en medioambiente según normas europeas.

PX1850/D30:

• Robot de tamaño medio para aplicación de pintura.
• Se suministra con tres tipos de muñeca, óptimos para el pintado de piezas.
• Carga: 10 kg.
• Ejes: 6.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 360 kg.
• Aplicaciones: pintado.
• Área de trabajo: 1.835 mm.
• Certificado para explosivos en medioambiente según normas europeas.

PX1850/D20:

• Robot de tamaño medio para aplicación de pintura.
• Hay disponibles tres tipos de unidades de muñeca que proporcionan un óptimo pintado de cualquier pieza.
• Carga: 10 kg.
• Ejes: 6.
• Repetibilidad: ± 0,5 mm.
• Peso máximo: 360 kg.
• Aplicaciones: pintado.
• Área de trabajo: 3.670 mm.
• Certificado "Ex" (zona-1) de acuerdo con el estándar europeo.
• Clasificación EEx p IIB T4.

Robots polivalentes.

DX1350 N:

• Carga: 35 kg.
• Ejes: 6.
• Repetibilidad: ± 0,06 mm.
• Peso máximo: 275 kg.
• Alimentación: 5,0 kVA.
• Posiciones de montaje: suelo, pared y techo.
• Tipo de protección de la muñeca: IP67.
• Tipo de protección del cuerpo del robot: IP64 (IP65 opcional).
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.

HP 20:

• Carga: 20 kg.
• Ejes controlados: 6.
• Repetibilidad: ± 0,06 mm.
• Peso: 280 kg.
• Potencia: 2.8 kVA.
• Posiciones de montaje: suelo, pared y techo.
• Tipo de protección de la muñeca: IP67.
• Tipo de protección del cuerpo del robot: IP54 (IP65 opcional).
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.

HP 6:

• Carga: 6 kg.
• Ejes controlados: 6.
• Repetibilidad: ± 0,08 mm.
• Peso: 130 kg.
• Potencia: 1.5 kVA.
• Posiciones de montaje: suelo, pared y techo.
• Tipo de protección de la muñeca: N.C. No clasificado para versión estándar. Clase IP opcional pendiente.
• Tipo de protección del cuerpo del robot: N.C. No clasificado para versión estándar. Clase IP opcional pendiente.
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.

HP 6S:

• Carga: 6 kg.
• Ejes controlados: 6.
• Repetibilidad: ± 0,08 mm.
• Peso: 130 kg.
• Potencia: 1.5 kVA.
• Posiciones de montaje: suelo, pared y techo.
• Tipo de protección de la muñeca: IP67.
• Tipo de protección del cuerpo del robot: IP54 (IP65 opcional).
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.

UP50N-35:

• Carga: 35 kg.
• Ejes controlados: 6.
• Repetibilidad: ± 0,07 mm.
• Peso: 570 kg.
• Potencia: 5.0 kVA.
• Posiciones de montaje: suelo, pared y techo.
• Tipo de protección de la muñeca: IP67.
• Tipo de protección del cuerpo del robot: IP54 (IP65 opcional).
• Condiciones ambientales:
• Temperatura: 0-45°C.
• Humedad relativa: 20-80% RH.

Robots soldadura arco.

El Motoman EA1900N es un robot dedicado a aplicaciones de soldadura al arco. El cable de soldadura está integrado en el brazo del robot, lo que aumenta la durabilidad del cable y reduce las interferencias potenciales con los equipos periféricos. Además, esta característica también posibilita oportunidades para las líneas de producción con implantaciones de alta densidad.

La antorcha de soldadura se monta en línea con el eje de giro, lo que aumenta la accesibilidad y mejora las características de la soldadura circunferencial. La posición del alimentador de hilo, combinada con un cable de soldadura corto, son importantes características para la creación de un alimentador de hilo compacto y sin problemas.

Haz de soldadura integrado:

• Beneficios: aumenta la durabilidad del cable; se reduce la interferencia con periféricos; se simplifica la programación off-line.

Montaje de alimentación de hilo compacto:

• Diseño para ahorrar espacio. Es posible una implantación de soldadura de alta densidad; problemas de alimentación de hilo reducidos; aumentan las prestaciones del robot.

Montaje de antorcha en línea:

• Beneficios: aumenta la accesibilidad en situaciones de soldadura difíciles; soldadura circunferencial simplificada.

Aplicación:

• Soldadura al arco.

EA 1900N:

• Carga: 3 kg.
• Ejes controlados: 6.
• Repetibilidad: ± 0,08 mm.
• Peso: 280 kg.
• Potencia: 2.8 kVA.
• Posiciones de montaje: suelo, pared y techo.

Robots soldadura resistencia.

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Modelos:

• ES165 N, ES165 N-100 y ES 200 N.

SISTEMAS ROBOTIZADOS.

Sistema seguro para la soldadura al arco Arcsystem.

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• Motoman Robotics Europe posee varios años de experiencia en soldadura robotizada de piezas para automoción, piezas para bicicleta, etc.
• Motoman diseña y fabrica fijaciones de acuerdo con los requerimientos de nuestros clientes. Suministramos todo desde fijaciones pequeñas relativamente simples con abrazaderas manuales hasta fijaciones complicadas con aire comprimido y transferencia de señal por field-bus.
• Está disponible un rango amplio de equipos de soldadura y accesorios. Antorchas de soldadura y haces de cables para aire/gas o soldadura y haces de cables para aire/gas o soldadura refrigerada por agua, antorchas de soldadura servoalimentadas, montajes de antorcha desplegables, alimentadores de hilo, características de seguimiento de juntas, etc.
• Nuestros sistemas seguros para la soldadura al arco comercializados bajo el nombre de Arcsystem están marcados como CE de acuerdo con los estándares EC vigentes. Los sistemas contienen uno o varios robots industriales con posicionadores de una o dos estaciones y el necesario equipo de seguridad.
• Los Arcsystem 2000, 3000, 4200, 4300 y 4400 tienen una lámina de metal de protección con tejado completo, luz interior y puertas de elevación neumática. La célula entera se sustenta en una base que se puede levantar con un toro grande.
• Los modelos son: 1000 - 2000 - 3000 - 4000 - 4200, 4300, 4400 - 6000 (-250) - 6000 (-500, -750) - 6200 - 6500 y 8000.

Instalación semiautomática de soldadura al arco robotizada Batchweld.

• La instalación Batchweld ha sido diseñada para la soldadura al arco de piezas de peso ligero; el peso máximo admisible es de 200 kg/estación. Todas las unidades están montadas en una base, siendo todo el conjunto de fácil transporte mediante carretilla elevadora.
• La instalación es muy simple: tan sólo hay que conectar las acometidas de electricidad, aire y gas. La instalación cumple todas las directivas de la CEE. 

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Operación de plegado robotizada Pressbrake.

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Robot + plegadora = aumento de productividad:

Productividad:

• La operación de plegado robotizada tendrá a largo plazo mucha mayor capacidad de producción que la operación manual. Puesto que el robot está trabajando en una zona segura, será posible hacer ir a la plegadora a su máxima velocidad, cosa que no se puede hacer con una operación manual.
• Para mantener la productividad al introducir nuevos productos, los paros se pueden reducir mediante el uso de programas y macros predefinidos de Motoman y software especial para programación off-line (fuera de línea).
• Un robot en la celda también significa que se ha suprimido una tarea monótona y quizá arriesgada para el staff y los operadores son robots en su lugar. Éste es a menudo un cambio positivo que aumenta la motivación.
• Flexibilidad:
• El equipo de robot de Motoman se ha diseñado para cambios rápidos entre diferentes dimensiones de chapa.
• Las pinzas de agarre se pueden fabricar de perfiles de aluminio estándar y esto los hace fáciles de diseñar cuando se introducen nuevos productos.
• Montando el robot en una mesa robotizada servocontrolada, su área de trabajo frente a la prensa aumenta. A pesar del tamaño de la chapa, el robot puede siempre encontrar la mejor posición para cada plegado.
• Esto significa que se pueden manejar tanto chapas grandes como pequeñas en la misma celda. El área de trabajo aumentada también significa que se puede usar toda la longitud de doblado de la prensa para el plegado.
• Aprovechamiento:
• Generalizando, cuanto más grandes son las chapas y más plegados, mejor será el aprovechamiento en la planta. Sin embargo, las celdas de robot más pequeñas están diseñadas para ser aprovechadas incluso para chapas de pequeñas dimensiones.
• A modo de guía se puede considerar que los productos que se van a fabricar en la celda deben ser una producción periódica en grupos de entre 30 y 200 chapas (dependiendo del tamaño de la chapa y el número de plegados).
• Si se usa la oportunidad de operación no humana, la celda de plegado será rentable incluso más rápidamente. Para aumentar el tiempo de producción en la celda durante la operación no humana, es una buena idea añadir un sistema de transportadores para los productos acabados.
• La calidad aumentada que es un resultado de los movimientos exactos del robot, también da mayores beneficios, ya que disminuye la cantidad de productos que se han de descartar.

Robot y plegadora:

Robot:

• La familia de robots Motoman posee robots servocontrolados de 6 ejes con una capacidad máxima de carga de hasta 500 kg. Están disponibles robots adecuados para aplicaciones de plegado con una capacidad de carga máxima, incluyendo herramientas de agarre desde 6 a 200 kg.
• Para aumentar el alcance del robot, se integra normalmente una mesa giratoria servocontrolada como séptimo eje al sistema de control. Aumenta el alcance hasta unos 1.100 mm y habilita que el robot encuentre las posiciones extremas para cada plegado.

Plegadora:

• El robot y la plegadora se comunican durante el plegado mediante el intercambio de señales. El robot controla los movimientos de la plegadora y recibe información desde ella, por ejemplo, que la pieza está en contacto con los topes.

Otros equipos:

Eje giratorio servocontrolado:

• El eje giratorio aumenta el alcance del robot hasta 1.100 mm. Se pueden manipular piezas más largas y se puede usar toda la longitud del plegado. Esto permite al robot encontrar la distancia óptima desde la prensa a cada momento. La mesa giratoria se integra en el sistema de control.

Mesa de alimentación de chapas (giratoria):

• Almacenaje de entrada de chapas con dos estaciones, para piezas pequeñas. La mesa se puede cargar mientras la celda está en operación, el cambio de estación se realiza manualmente. Tiene separadores magnéticos y ajustables a las dimensiones de la chapa de hasta 500x500 mm.

Estación de reorientación:

• Estación de reposicionamiento ajustable hecha de módulos de perfil de aluminio, provistos de imanes, topes de referencia ajustables y mediadores de posición. Se pueden suministrar con soportes y pinzas adicionales, ventosas de vacío separadas para placas pequeñas y agarre al suelo.

Mesa de alimentación de chapas (dos o tres secciones):

• Mesa de almacenaje para chapas pequeñas con separadores magnéticos ajustables con escala incluida. Una mesa de orientación para chapas pequeñas está situada bajo la mesa. La mesa puede contener chapas de dimensiones hasta 800x500 (dos secciones) y 500x500 (tres secciones).

Mesa de posicionamiento:

• Equipada con una cadena de rodillos que orienta rápidamente la chapa y un sensor que indica que está en posición correcta. Para chapas de grosor de 0,7 a 14 mm. Disponible en anchos desde 500 a 4.000 mm e inclinado hacia la derecha o izquierda.

Mesa de palé de entrada de chapas:

• Guías laterales ajustables y separación de chapas con imanes o cepillos y aire. La mesa se ha diseñado para cargar con toro o carretilla con viga de soporte. Disponible en anchos desde 1.500 a 3.000 mm. El equipo de control de chapa doble es opcional.

Pinza:

• La pinza del robot está construida de perfiles de aluminio estándar y esto la hace fácil de diseñar y modificar a bajo coste. Conectores rápidos para electricidad y aire que hacen fácil el cambio entre varias pinzas. Las pinzas tienen un sensor inductivo que reacciona a la cercanía del metal y esta función se usa al buscar en una nueva pila de chapas.
• Cada pinza tiene dos zonas de vacío y ventosas de vacío que se pueden desconectar individualmente. Esto hace posible manejar chapas de diferentes dimensiones.
• La pinza se puede equipar con imanes eléctricos o dedos de agarre en lugar de ventosas de vacío. Estos son necesarios al manejar chapa perforada u otros materiales donde las ventosas de vacío no son adecuadas.
• Un cambio automático de herramienta es un accesorio opcional. Puede ser práctico si productos de diferentes dimensiones se fabrican simultáneamente.

Alimentador de chapa:

• Dejar que el alimentador de chapa coja y transfiera chapas de la mesa del palé de entrada a la mesa de orientación ayuda a reducir el tiempo de ciclo de la celda. El robot se libera de esta tarea en particular y se puede concentrar en la secuencia del plegado.
• El alimentador de chapa se ha diseñado para acoplarse al sistema estándar de Motoman para operaciones de plegado robotizadas. Está integrada en el sistema de control del robot.
• El movimiento vertical se lleva a cabo mediante un cilindro equipado con un freno a la barra del pistón que frena rápidamente el movimiento tanto si va hacia arriba o hacia abajo. La pinza tiene tres zonas de vacío y es posible desconectar ciertas ventosas, lo que hace la pinza ajustable a diferentes dimensiones de chapa.
• El alimentador de chapa puede manipular chapas con dimensiones desde 400x400 mm a 2.500x1.250 mm. Puede manejar un peso máximo de chapa de 35 kg.
• Cuando no se usa se puede poner en un modo de estacionamiento que permite al robot coger él mismo chapas desde la mesa del palé de entrada.

Sistema de plegado 3000/20:

MotoPBM:

• El software está programado para programar y comprobar programas de robot para aplicaciones off-line y de plegado. La programación off-line provoca menos paros y una oportunidad de minimizar tiempos de ciclo, lo que hace la programación mucho más eficiente. Conociendo de antemano el tiempo de ciclo, es posible calcular los costes de producción para algunos productos en la celda.
• Las estaciones de la celda se pueden escoger desde modelos hechos incluidos en el software. Se pueden crear o modificar pinzas nuevas, matrices y punzones.
• Los esquemas de la pieza se importan como esquemas en 2D. Líneas de plegado e información de plegado se pueden añadir en MotoPBM.
• Los programas de robot se generan automáticamente y el resultado se muestra como una simulación en MotoSim, que se incluye. El programa terminado se puede cargar entonces al controlador del robot.
• MotoSim es una herramienta para programación off-line y simulación a tiempo real en un ambiente de 3D. Estando integrado en el MotoPBM, hace posible comprobar los programas de robot off-line y hacer los ajustes antes de cargarlo en la celda. 

Sistema de plegado 3000/6:

• Sistema de llaves en mano para operación de plegado robotizada con robot industrial Motoman-UP6. La celda estándar más pequeña está bien diseñada para una eficiencia óptima al plegar productos pequeños. La longitud de plegado apropiada es de 1.2 a 2 m.
• Las chapas de entrada se suministran desde una mesa rotativa de almacenaje de chapas. Los productos terminados se pueden colocar en un palé o en un transportador pequeño de cinta hasta un Euro-palé con una caja. El último es muy práctico para pequeños productos donde no se necesita un modelo de colocación.

Sistema de plegado 3000/20:

• Sistema de seguridad para operación de plegado robotizada con robot industrial Motoman-UP20. Un sistema para una producción de principalmente detalles pequeños pero donde ocasionalmente también se manejan las chapas más largas. Varias opciones habilitan la celda para hacerla a medida de la producción. La longitud del plegado adecuada es de 2 a 3 m.
• Las chapas de entrada se alimentan desde un palé o un almacén de chapas de entrada.
• Los productos terminados se pueden colocar en un palé en el suelo o en un transportador de rodillos controlado por un PLC.

Sistema de plegado 3000/50:

• Sistema llaves en mano para operación de plegado robotizada con robots industriales Motoman-UP50. Un sistema flexible con varias opciones que lo hacen muy adaptable. Se pueden producir de manera eficiente piezas de trabajo tanto pequeñas como grandes en la misma celda. La longitud de plegado adecuada es de 2.5 a 4 m.
• Las piezas de trabajo entran desde el palé de entrada o almacén de chapa. Los productos terminados se pueden colocar en un palé, en el suelo o en un transportador de rodillos controlado por un PLC.

Sistema de plegado 3000/130 y 3000/165:

• Sistema llaves en mano para operación de plegado robotizada con robots industriales Motoman-UP 130 y UP 165. La mayor celda estándar para piezas largas y pesadas. La movilidad de los robots UP hace que la celda mantenga la flexibilidad de los sistemas más pequeños. La longitud adecuada de la plegadora es de 3 a 4 m.
• Las piezas de trabajo vienen del panel de entrada. Los productos terminados se pueden colocar en un palé, en el suelo o en un transportador de rodillos controlado por PLC.

Gantry-System.

Célula sistema Gantry:

• Los sistemas Gantry se usan para la soldadura de grandes piezas en las que se requiere un robot con una gran área de trabajo.
• Célula sistema Gantry: Motoman posee sistemas de soldadura robotizada para ciclo continuo, para trabajar sobre grandes piezas. Soluciona de forma económica y proporciona alta precisión en el proceso de soldadura para procesos de piezas grandes, excavadoras, grandes contenedores, equipos para movimientos de tierra, barcos, etc.
• El sistema está completamente servocontrolado y sincroniza todos los movimientos de todos los elementos desde la computadora XRC. También permite aplicar sistemas gemelos (2 robots) trabajando a la vez o independientemente.
• Sistema FMS: sistema adaptado al cliente que incorpora los siguientes elementos: robot de soldadura, posicionadores servocontrolados, guía de transporte para carga y descarga, almacén para utillajes, palés, transportadores que incluyen un sistema de identificación de estaciones para carga y descarga de utillajes.

Célula de etiquetado:

• Etiquetado totalmente automático para palé y bobina en las industrias del papel y cartón.
• Aplicaciones de etiquetado: equipo diseñado para el etiquetado automático de rollos y palés para la industria del papel y del cartón. El robot calcula automáticamente la posición correcta en el rollo o en el palé y coloca la etiqueta que ha sido impresa con una máquina estándar.

Célula de corte por chorro de agua:

• Aplicación corte por chorro de agua:
• Swede Jet 1000 es un sistema llaves en mano para corte por chorro de agua. Las características de Swede Jet 1000 son: un robot Motoman trabajando sobre una mesa estática en la que está instalada la pieza a cortar.
• Swede Jet 2000 es un sistema de control estándar formado por uno o dos robots Motoman sobre un pedestal trabajando sobre una mesa inclinada a 180° (2 posiciones de trabajo).

Célula de desbarbado y pulido:

• Aplicaciones de desbarbado y pulido: Motoman desarrolla estaciones robotizadas, incluyendo herramientas especiales, así como equipos periféricos para aplicaciones de desbarbado y pulido.

Célula de plegado:

• La célula consiste de un robot Motoman, plegadora y palés para chapas de diferentes tipos. Dependiendo del tipo de robot se puede manipular piezas de 0,1 a 100 kg. La célula de plegado puede trabajar dependiendo de unidades que introduzcan o extraigan las piezas a través de sistemas automáticos o independientemente. De esta forma, se reduce la peligrosidad del trabajo.
• Operaciones de función a presión: la célula está compuesta de un robot Motoman, máquina de función a presión y túnel de salida o palé. Dependiendo del tipo de robot, se pueden manipular piezas de 0,1 a 100 kg. La célula de función puede trabajar dependiendo de unidades que introduzcan o extraigan piezas o independientemente. De esta forma, se reduce la peligrosidad del trabajo.
• Maquinaria auxiliar: es la forma más fácil de incrementar la productividad, conectando un robot Motoman a una máquina CNC. Dependiendo de la producción y el tiempo de ciclo, el robot puede servir a un grupo de 3 ó 4 máquinas. La automatización se puede completar combinando con transportadores para la introducción/extracción de piezas.

Célula de manipulación y encajado:

• Casi todos los productos pueden ser manipulados por medio de un robot industrial. El robot está equipado con una pieza diseñada especialmente para cada producto, puede trabajar con otras máquinas, lo que minimiza la peligrosidad de los trabajos duros y monótonos. La velocidad y la precisión del robot incrementa la productividad y calidad.
• Los robots son fácilmente programables. Pueden utilizarse para la ejecución de varias tareas a la vez, por medio de señales de entrada, mediante comunicación de señales de entrada se puede conmutar entre diferentes tareas.

Célula de paletizado:

• La mayoría de los robots se pueden dedicar a este tipo de aplicaciones, pero la serie Motoman-SP, que son robots de 4 ejes, está especialmente diseñada para el paletizado. Algunas soluciones, por ejemplo colocar tubos en el interior de cajas de cartón y cajas encima de palés, han sido especialmente diseñadas por Motoman Robotics Europe AB. La serie SP cubre robots desde 70 kg hasta 400 kg.

Célula estándar de soldadura:

Arc System 6000:

• Esto es una célula de soldadura al arco estándar que lleva incorporados los siguientes elementos:
• Un robot Motoman UP6.
• Una computadora XRC.
• Un posicionador servocontrolado tipo RM2 para un peso máximo de 2x250 kg, 2x500 kg ó 2x750 kg. Distancia entre platos hasta 6.500 mm. Y diámetro máximo de la pieza de 1.370 mm.
• Equipo de soldadura refrigerado por aire o por agua, comprende los siguientes elementos: antorcha de soldadura, protección de golpe de antorcha, manguera de soldadura, alimentación de hilo, control de alimentador de hilo y soporte para carrete de hilo.
• Vallado de seguridad con fotocélulas y seguridad de bloqueo para la puerta de servicio.
• Estación preparada para trabajar con piezas pequeñas y series cortas. El sistema consiste de un robot Motoman UP6, computadora XRC, mesa de dos posiciones manual, equipo de soldadura y equipo de seguridad eléctrico y mecánico. Todas las partes están construidas sobre una superficie (placa) metálica con espacio libre para la máquina de soldar y equipo de soldadura refrigerado por agua. Las dimensiones de la placa base son de 2.200x3.200 mm. La instalación se puede mover de un lado a otro por medio de una grúa.

ARMARIO CONTROL.

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Controlador para robots periféricos:

Yasnac - XRC:

• 4 robots.
• 27 ejes en 1 controlador.
• 27 ejes servocontrolados.
• Operación sincronizada de 4 robots.
• Programación sincronizada de 4 robots incluyendo ejes externos.
• Multitarea - operación simultánea de 6 tareas.
• Diagnóstico y programación simple debido a varias funciones de software.
• Nueva consola de programación, ergonómica y de fácil manejo.

Consola de programación:

• La consola de programación ha sido galardonada por su buen diseño y disposición de fácil manejo.
• Honorada con el "Galardón al buen diseño".
• Good Design Award 1998.

SOFTWARE.

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Programación off-line.

JobEditor:

• Job Editor se usa para crear y editar programas de robot para el sistema XRC, off-line en un PC. El lenguaje usado es INFORM.
• Este software no realiza comunicación con el robot, se necesita un software de comunicación para la transferencia de ficheros.

LadderEditor:

• El LadderEditor se puede usar para crear y editar programas de PLC off-line para robots, usando una interface gráfica.
• El software se ha diseñado para un controlador XRC (existe un software similar para el controlador MRC).
• Este software no lleva a cabo comunicaciones con el robot, el software de comunicación es necesario para la transferencia de ficheros.

MotoSim:

• MotoSim es un software para programación off-line y simulación en tiempo real en 3D. El lenguaje usado es INFORM.
• En el programa se incluye una librería con modelos ya hechos de robots Motoman y herramientas. Se pueden importar modelos desde otro software 3D. Se puede usar un software adicional Ironcad al que se puede acceder desde MotoSim y se puede utilizar para realizar modelos en 3D.

ROTSY-PAL:

• Añadiendo información sobre mercancías, tamaño de palé, modelos de palé, robot, herramienta de agarre, etc. es posible crear y editar programas de paletizado con ROTSY-PAL. El software hace más fácil la optimización de modelos de palé para cada palé.
• El resultado se muestra gráficamente como una simulación en tiempo real con el software incluido ROTSY. La simulación hace posible calcular el tiempo de ciclo, etc.

MotoPBM:

• MotoPBM es un software para programación off-line de programas de robot para células de plegado. Los programas se generan automáticamente y el resultado se muestra como simulación en MotoSim, que se incluye en el MotoPBM.
• Los esquemas de la pieza de trabajo se importan como fichero dxf desde AutoCAD o programas similares.
• Se puede reducir el tiempo de parada de la producción usando MotoPBM para calcular y optimizar tiempos de ciclo.

Comunicación.

FDDWIN:

• Se puede usar para transferir ficheros entre un PC y hasta 4 robots Motoman. Se pueden llevar a cabo operaciones con más clientes (robots) con la versión de la network.
• FDDWIN se controla desde el robot mediante la consola de programación. La comunicación entre el PC y el controlador se realiza vía conexión serie o Ethernet (sólo para network).
• El software sustituye el disco duro externo del controlador y el disco duro del ordenador se usa para guardar programas y ficheros.

JobExchanger:

• Puede usarse para transferir ficheros entre un PC y hasta cuatro robots Motoman. Se pueden llevar a cabo operaciones con más clientes (robots) con la versión de la network.
• JobExchange se controla desde el ordenador. La comunicación entre el PC y el controlador se realiza vía conexión serie o Ethernet (sólo para network).
• El software sustituye el disco duro externo del controlador y el disco duro del ordenador se usa para guardar programas y ficheros.

Motoman Explorer:

• Muestra robots y sus ficheros en una estructura de árbol similar a Motoman Explorer. Esto hace más fácil para un administrador de network de computadora cargar ficheros hacia o desde un robot.
• Motoman Explorer se controla desde el ordenador. La comunicación entre el PC y el controlador se realiza vía serie o Ethernet.
• El software suministra memoria externa para datos para el ordenador, usando el disco duro del ordenador.

MotoAdmin:

• MotoAdmin está diseñado para el control remoto de uno o varios robots desde un PC. La comunicación entre un PC y el controlador se hace mediante (land-line) línea de Tierra (ISDN o similar). Si se añade una cámara de vídeo a la puesta en marcha, es posible supervisar los robots desde un punto remoto.
• Con MotoAdmin los programas de robots se pueden administrar desde una lista de programas, las alarmas se muestran en la pantalla, donde también pueden desactivarse.

MotoBUP:

• Ejecuta un volcado manual o programado de uno o varios robots Motoman.
• MotoBUP se controla desde el ordenador. La comunicación entre el PC y el controlador se hace vía serie o Ethernet (MRC y XRC). Para el sistema ERC sólo mediante conexión serie.
• El software suministra memoria de datos externa al controlador, usando el disco duro del ordenador.
• Se necesita un programa de transferencia de ficheros como el FDDWIN para poder hacer el volcado desde el robot.

MotoDCI:

• Salva y carga programas de robot a un controlador de robot a la vez vía PC, usando las instrucciones en el programa de robot. El MotoDCI ejecutará los comandos enviados desde el controlador de robot cuando está en modo PLAY.
• MotoDCI se controla desde el robot. La comunicación entre el PC y el controlador se hace vía serie o Ethernet (MRC y XRC). Para el sistema ERC sólo mediante conexión serie.

MotoDDE:

• Se trata de un software llamado Dynamic Data Exchange (cambio de datos dinámico) que actúa como un intérprete entre diferentes programas de aplicación estándar y el controlador de robot. MotoDDE se puede comunicar con InTouch, FactoryLink, Citect, Fix, etc.
• MotoDDE se controla desde el ordenador. La comunicación entre el PC y el controlador se hace vía serie o Ethernet (MRC y XRC). Para el sistema ERC sólo mediante conexión serie.

MotoCom DLL:

• MotoCom DLL es una herramienta de desarrollo de software que se usará para comunicación en un software creado con VisualBasic o Visual C++.
• La comunicación se hace mediante conexión serie o Ethernet (MRC y XRC). Para el sistema ERC sólo mediante conexión serie.

Utilidades.

MotoCal V:

• MotoCal V se usa para calibrar un robot, herramientas y sistemas off-line, para darle una precisión mayor a los movimientos del robot.
• El software es particularmente útil al instalar una celda nueva o si se ha reparado un robot o una herramienta.

MotoCal:

• MotoCal se usa para calibrar un robot, herramientas y sistemas off-line, para darle una precisión mayor a los movimientos del robot.
• El software es particularmente útil al instalar una celda nueva o si se ha reparado un robot o una herramienta. MotoCal también se puede usar para transferir programas entre fijaciones o clonar robots. Por ejemplo, mover un programa de robot y sistema de coordenadas de un robot a otro.
• MotoCal consiste en un software y en un sistema óptico, adaptadores para pivote giratorio, cables, etc. El equipo hace así posible calibrar con una precisión muy alta.