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El almacén semiautomático se caracteriza por el hecho de que el personal de almacén se desplaza con el transelevador en determinados procesos de trabajo y tareas como, p. ej., la preparación de pedidos.

El transelevador se mueve automáticamente al lugar de almacenaje de la estantería previamente determinado por el operario. El posicionamiento exacto delante del lugar de almacenaje se realiza de forma completamente automática, mientras que los procesos de almacenamiento y recuperación de, p. ej., tableros de madera son controlados por el operario mediante una orden manual. Entre otros se incluyen la elevación y el descenso de las cargas, así como el sentido de marcha de las horquillas.

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